一種高精度激光測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間：2022-03-21 1032人看過(guò)
自20世紀(jì)60年代，世界上第一臺(tái)激光測(cè)距儀由美國(guó)研制成功后，激光雷達(dá)在非接觸測(cè)量領(lǐng)域顯得越來(lái)越重要。激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)射激光，照射到被探測(cè)目標(biāo)表面，通過(guò)收集回波信號(hào)測(cè)量目標(biāo)的距離。相比于傳統(tǒng)的紅外測(cè)距、超聲測(cè)距、毫米波測(cè)距等方法，激光測(cè)距的探測(cè)距離更遠(yuǎn)，測(cè)量精度更高。近年來(lái)，激光雷達(dá)在軍民領(lǐng)域均發(fā)展迅速，應(yīng)用需求持續(xù)增加，激光測(cè)距技術(shù)的優(yōu)越性也得到充分地發(fā)揮。在高精尖技術(shù)層面，如航空航天、衛(wèi)星遙感、碎片探測(cè)領(lǐng)域，高精度的激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為各國(guó)爭(zhēng)先研制的焦點(diǎn)。
隨著激光器和芯片技術(shù)的進(jìn)步，激光測(cè)距朝著測(cè)程遠(yuǎn)、精度高、小型化的方向發(fā)展，因此對(duì)光學(xué)系統(tǒng)也提出更高的要求。此外，若測(cè)距精度在毫米級(jí)以下，則需要考慮非同軸帶來(lái)的系統(tǒng)誤差。然而，現(xiàn)有的絕大部分激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)使用不同的光路，相互獨(dú)立且不同軸，存在接收視野盲區(qū)。為了提高測(cè)距精度，同時(shí)保證系統(tǒng)的小型化，亟待研制收發(fā)一體式的緊湊型激光雷達(dá)。
設(shè)計(jì)一款收發(fā)一體的激光測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)，在激光波長(zhǎng)選擇上使用1550nm的光通信波段，該波長(zhǎng)不僅擁有更好的大氣透過(guò)率，還具備人眼安全的優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于人口密集的場(chǎng)合。同時(shí)，充分利用光纖接口的低背景噪聲優(yōu)勢(shì)，使用單模光纖作為激光束的發(fā)射端口。為有效解決傳統(tǒng)系統(tǒng)非共軸帶來(lái)的接收視野盲區(qū)問(wèn)題，發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)共用擴(kuò)束光路。最后為適應(yīng)不同距離的測(cè)量，兼顧系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)能力，將擴(kuò)束光路做成變倍結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)、優(yōu)化的光學(xué)系統(tǒng)，將為后續(xù)工程樣機(jī)的研制提供理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
1.收發(fā)一體激光測(cè)距的工作原理
收發(fā)一體激光測(cè)距系統(tǒng)的工作原理如圖1所示，其中光學(xué)部分由準(zhǔn)直模塊、分束器、擴(kuò)束模塊和聚焦模塊4部分構(gòu)成（圖中透鏡均為模型示意）。激光信號(hào)從光纖端口出射，首先被準(zhǔn)直模塊整形成平行光束，然后透過(guò)分束鏡（beam splitter, BS），經(jīng)擴(kuò)束模塊放大光束口徑，最終照射到待測(cè)目標(biāo)表面。激光束在待測(cè)表面發(fā)生漫反射后，部分回波信號(hào)重新被光學(xué)系統(tǒng)收集，從而被雪崩光電二極管（avanlanche photodiode，APD）接收放大。為計(jì)算激光從發(fā)射到收集的時(shí)間間隔，系統(tǒng)設(shè)置了參考反射鏡，可比較兩束脈沖光在收集時(shí)刻的差異，間接計(jì)算到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)距離。
圖1.收發(fā)一體激光雷達(dá)構(gòu)成示意圖
從光路上看，準(zhǔn)直模塊最先參與激光整形，直接影響后續(xù)光束的傳播效果；擴(kuò)束模塊同時(shí)參與發(fā)射與接收，是收發(fā)一體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。因此， 準(zhǔn)直模塊和擴(kuò)束模塊的設(shè)計(jì)質(zhì)量將直接影響到系統(tǒng)收發(fā)效率和測(cè)量精度。
2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論模型
由于系統(tǒng)準(zhǔn)直模塊和擴(kuò)束模塊的設(shè)計(jì)過(guò)程較為復(fù)雜，涉及激光整形和連續(xù)變焦原理，需要分別建立理論模型，以指導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.1 準(zhǔn)直模塊設(shè)計(jì)
經(jīng)光纖出射的激光束具有高斯光束的性質(zhì)，在傳輸過(guò)程中其曲率中心與曲率半徑不斷改變，但振幅和強(qiáng)度在橫截面內(nèi)始終保持高斯分布特性。因此在對(duì)高斯光束做整形時(shí)，不能簡(jiǎn)單使用幾何光學(xué)來(lái)模擬計(jì)算，需要考慮其束腰、發(fā)散角、瑞利范圍等物理光學(xué)傳播參數(shù)。
準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)原理圖如圖2所示。激光束從光纖端面出射，初始束腰半徑為ω0，發(fā)散角為θ，與整形透鏡距離為l。經(jīng)透鏡整形后，光束依然有著高斯光束的性質(zhì)，新光束的束腰半徑為ω′0，其光斑半徑ω′(z)是傳播距離z的函數(shù)。
圖2.準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)原理圖
圖4.準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)光路圖
APD
此光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)適用于高精度測(cè)距的光學(xué)系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了收發(fā)一體，還使用了連續(xù)變倍結(jié)構(gòu)，具備光束可調(diào)節(jié)的優(yōu)勢(shì)。僅使用11片透鏡，降低了加工成本，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，將光路分解為準(zhǔn)直模塊、擴(kuò)束模塊和聚焦模塊，然后對(duì)各模塊進(jìn)行原理分析，并分別設(shè)計(jì)優(yōu)化。最終得到的光學(xué)系統(tǒng)，從發(fā)射來(lái)看，各變倍組態(tài)下整形后的出射光束的遠(yuǎn)場(chǎng)發(fā)散角小于0.3 mrad，出射光斑直徑在6.26 mm～10.20 mm連續(xù)可調(diào)，對(duì)于50 m內(nèi)的測(cè)量目標(biāo)，系統(tǒng)照射光斑直徑均小于20 mm；從接收來(lái)看，各組態(tài)對(duì)1°視場(chǎng)內(nèi)的回波接收效率均高于90%。該光學(xué)系統(tǒng)最大的特點(diǎn)在于共軸收發(fā)，從結(jié)構(gòu)上消除了發(fā)射端和接收端的非同軸誤差，有利于測(cè)距精度的提升，可為收發(fā)一體的激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。
